4月19日，由中(zhōng)國自動化學會主辦的2019國家機器人發展論壇在浙江紹興拉開(kāi)帷幕，ABB集團亞洲、中(zhōng)東及非洲區總裁顧純元博士受邀出席，并發表主題演講。他的發言聚焦人機協作，解讀了協作機器人的前沿技術、應用場景和商(shāng)業價值，以及人工(gōng)智能與機器學習在智能協作機器人領域的發展，并進一(yī)步探讨了人機協作的安全性及技術挑戰，展望其在未來工(gōng)廠領域的廣闊前景。

自工(gōng)業機器人商(shāng)用化以來，其與人類的關系可分(fēn)爲競争、共存、協作和共事四個階段，目前随着協作機器人的開(kāi)發利用，正邁入人機協作的新階段。與通過安全圍欄與人隔離(lí)的傳統工(gōng)業機器人相比，協作機器人可以和人類夥伴并肩協作，高效地完成某項或多項作業。英國巴克萊銀行的一(yī)份研究報告預測，協作機器人将迎來蓬勃發展的黃金時期，預計到2025年全球銷量将從2018年的5.8萬台快速增至70萬台。

顧純元博士指出，制造的三要素——信息、物(wù)流、操作都已經實現了數字化。人機協作是操作環節，機器人與人共享工(gōng)作空間和時間，達到效率最優的柔性自動化，就是未來工(gōng)廠。推動協作機器人市場強勢增長的驅動力既有制造業的傳統需求，如提高生(shēng)産率、降低單位人工(gōng)成本等，也有應對多品種小(xiǎo)批量生(shēng)産、實現從批量生(shēng)産到大(dà)規模定制轉變的新要求。由于協作機器人系統的設計、安裝和調試工(gōng)作比傳統系統更少，且更容易部署和使用，協作機器人的推廣應用将有助于降低中(zhōng)小(xiǎo)型企業實現自動化的門檻。

未來，結合人機優勢的這一(yī)協作模式，将在3C（電腦、通訊和消費(fèi)電子）、醫藥、食品飲料、物(wù)流等衆多行業中(zhōng)大(dà)有可爲。在這些品類多、空間小(xiǎo)、靈活度要求高的領域，機器人可以代替人類完成重複性的以及人類不适宜的繁重甚至危險的工(gōng)作，而人類則從事自身更擅長、也是最需要柔韌性與靈巧度的工(gōng)作。人機協作将幫助用戶以有限的投入實現自動化升級轉型，實現最佳的投資(zī)回報率。

中(zhōng)國是全球最大(dà)的消費(fèi)電子産品生(shēng)産國、出口國和消費(fèi)國，2018年中(zhōng)國手機、計算機和彩電産量占到全球總産量的90%、90%和70%以上，均穩居全球首位，這爲協作機器人在中(zhōng)國市場的推廣應用提供了廣闊空間。顧博士介紹：“ABB最初開(kāi)發協作機器人YuMi就是爲了滿足電子消費(fèi)品行業對柔性和靈活制造的需求，未來也将逐漸應用于更多市場領域，支持用戶提升生(shēng)産柔性和效率，邁向智能、互聯、協作的未來工(gōng)廠。”

作爲全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人，YuMi®能夠充分(fēn)滿足消費(fèi)電子産品和衆多行業小(xiǎo)件裝配的需求，其輕量化、軟性材料包裹的雙臂設計和創新的力感應技術确保人類同事的安全。在演講中(zhōng)，顧博士分(fēn)享了ABB機器人YuMi®如何在生(shēng)産中(zhōng)與工(gōng)人協同工(gōng)作的精彩案例，及其爲中(zhōng)小(xiǎo)型企業創造的巨大(dà)商(shāng)業價值。

傳統機器人系統将與協作機器人長期并行存在，适應不同生(shēng)産的需求。傳統工(gōng)業機器人的負載大(dà)、節拍時間短，但爲了安全考量，通常需要在層層防護中(zhōng)與工(gōng)人隔離(lí)。事實上，得益于軟硬件安全控制技術的發展，如ABB新一(yī)代機器人監測軟件SafeMove2與各類視覺及環境監測系統的結合，許多傳統機器人系統已将協作機器人的部分(fēn)優勢化爲己有，變爲“準協作型”機器人。例如在機器人最大(dà)的應用行業，傳統機器人與人類同事的無縫銜接正在幫助汽車(chē)制造商(shāng)實現更高的效率和産能。

在談及人機協作的未來挑戰與發展方向時，顧純元博士強調，确保安全以及提升機器學習的能力是關鍵技術。協作機器人相關技術的研發工(gōng)作任重道遠，我(wǒ)們将重點關注機器人安全協作、易用性、自适性、可移動性、自我(wǒ)意識和環境意識等一(yī)些領域的發展。人工(gōng)智能、機器視覺和ABB AbilityTM數字技術将被越來越多地融合到機器人解決方案中(zhōng)，讓機器人變得更加智能，擔負更加複雜(zá)的環境和更高級的工(gōng)作——這也是ABB機器人團隊正在努力的方向。

ABB是工(gōng)業機器人、協作機器人及先進的數字化服務的開(kāi)拓者。作爲全球領先的工(gōng)業機器人技術提供商(shāng)，ABB在53個國家、100多個地區開(kāi)展業務，全球累計裝機量40餘萬台，涉及廣泛的行業和應用領域。ABB緻力于幫助客戶提高生(shēng)産柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯、協作的未來工(gōng)廠。